Kategorie


Kraj


Poslední přidané produkty

Bronkhorst ES-FLOW
Bronkhorst ES-FLOW
Nový ultrazvukový průtokoměr nebo regulátor průtoku pro malé průtoky kapalin. Vhodný zejména pro potravinářské nebo chemické aplikace. Ro...

Rockwell Automation nyní nabízí jasnější a flexibilnější světelné majáčky pro signální věže
Rockwell Automation nyní nabízí jasnější a flexibilnější světelné majáčky pro signální věže
Rockwell Automation představuje systém světelných majáčků Allen-Bradley ControlTower 856T 70 mm pro signální věže. Tento systém poskytuje jasnějš&iacut...

APC SmartConnect. Kontrolujte stav UPS v online prostředí například pomocí mobilu
APC SmartConnect. Kontrolujte stav UPS v online prostředí například pomocí mobilu
Značka APC by Schneider Electric představuje novinku v oblasti nepřerušitelných zdrojů napájení ve své řadě produktů Smart-UPS. Jedná se o...

MasterPact MTZ: nový jistič nízkého napětí pro inteligentní rozváděče vstupuje na český trh
MasterPact MTZ: nový jistič nízkého napětí pro inteligentní rozváděče vstupuje na český trh
Jako globální specialista na řízení a automatizaci energie je společnost Schneider Electric již tři desetiletí globálním leaderem v oblasti vzduchov&ya...

Eaton představuje své nové bezpečnostní relé ESR5-NO-31-UC s širokopásmovým vstupním napětím.
Eaton představuje své nové bezpečnostní relé ESR5-NO-31-UC s širokopásmovým vstupním napětím.
Společnost Eaton zabývající se řízením energie rozšiřuje portfolio bezpečnostních relé s novým ESR5-NO-31-UC. Zařízení bylo...


Podrobnosti o produktu

Průmyslový robot LBR iiwa
Průmyslový robot LBR iiwa

Průmyslový robot LBR iiwa


www produktu: lbr-iiwa.com


zpět



LBR iiwa znamená robot lehké konstrukce inteligentní průmyslový pracovní asistent. LBR iiwa zásadně přepisuje možnosti použití průmyslových robotů. Zcela poprvé mohou roboty a lidé pracovat společně i ve velmi citlivých úkonech a to i zcela bez bezpečnostního oplocení. Přímá spolupráce robotu a člověka přináší zcela unikátní možnosti při řešení automatizace výrobních procesů.

LBR iiwa, tedy robot lehké konstrukce inteligentní průmyslový pracovní asistent, je novou generací průmyslových robotů se sedmiosou bionickou konstrukcí, přičemž v každé ose je umístěn momentový senzor.

Přímá spolupráce člověka s robotem je cestou, jak lze využívat silných stránek průmyslových robotů a lidské obsluhy. Všude tam, kde je třeba opakovatelná přesnost, vysoká rychlost pracovního cyklu, místo výkonu práce není dobře přístupné nebo v nevhodné ergonomické pozici, nebo je třeba přesně kontrolovat výrobní proces, je nasazení robotu velmi výhodné. Tyto výhody se však ještě zvyšují, pokud se do výrobního procesu vhodným způsobem zapojí i lidská obsluha. Získáváme vyšší úroveň flexibility, vizuálního vyhodnocování a schopnost velmi pružně reagovat na okolní podněty. Nic z toho by však nebylo možné, pokud by tato možnost spolupráce člověku s robotem byla omezena klasickým řešením bezpečnosti robotických pracovišť, tedy oplocením. Díky tomu, že schopnost „hmatu" robotu LBR iiwa je součástí celkového řešení bezpečnosti, je i tato bariéra zbořena a člověk se tak může přímo dotýkat robotu i v průběhu jeho činnosti.

Všech sedm velmi citlivých momentových senzorů neustále bezpečně komunikuje s řídicím systémem robotu a nedovolí tak jakýmkoli způsobem ohrozit bezpečnost obsluhy a přesto umožní efektivně vykonávat i operace, kde je nutno vyšších procesních sil. Hmatu je možno zároveň využít pro práci s nepřesnými předměty, robot je schopen si najít jednotlivé pracovní pozice a pružně reagovat například na nečekané tolerance. Zároveň je velmi snadné pracovat s pružnými díly, protože robot umožňuje velmi přesné osově specifické nastavení momentu. Toto nastavení je velmi výhodné i pro aplikace, kde je nutno sledovat a vyhodnocovat procesní sílu. Další možností může být ovládání robotu pomocí dotykových gest – pomocí tlaku na robot v definovaném směru jej můžeme bezprostředně ovládat, což může být velmi silným nástrojem úspory času, odpadá dříve nutné zadávání údajů na ovládacím panelu robotu.

Komunikace momentových senzorů s řídicím systémem probíhá v řádech milisekund a podílí se tak na spolu s dvouokruhovým řešením toku informací na řešení bezpečnosti pracoviště. Rovněž tak tvar robotu je nejen velmi elegantní (získal prestižní ocenění Red dot award 2014), ale také velmi ohleduplný k spolupracující obsluze. Jeho kontury nemají žádné ostré hrany, vnitřní vedení medií nijak neomezuje pohyblivost robotu.

Robot LBR iiwa je vybaven standardním dotykovým ovladačem SmartPad, ale změnou je uživatelské prostředí na bázi Java, díky kterému je možné využívat zákaznické knihovny, modularitu a tak zkrátit dobu pro uvedení do provozu.

Jednou z vlastností je i možnost programování trajektorií pohybu robotu pomocí vedení rukou. Tato funkce je velmi zajímavá pokud si uvědomíme, že robot je díky své nízké hmotnosti velmi snadno přenositelný a může být tak používán v různých pracovních stanicích a tak umožňuje velmi pružně reagovat na potřebné změny výrobního procesu.




Datum vložení: 2015/02/26 07:56:20 Datum modifikace: 2015/02/26 07:56:20

Jiné produkty z této kategorie



Podívejte se na další naše stránky:
Control Engineering Czech Plant Engineering Czech Inteligentní budovy Trade Media International, s. r. o.